La colección permanente del museo que alberga el Torreón de Lozoya consta de algo más de un millar de obras, procedentes en su mayoría del legado de la extinta Caja Segovia, complementado con donaciones y depósitos de diversos particulares e instituciones.

La visita al museo permita también disfrutar de las vistas desde esta gran torre, que con sus 25 metros de altura, se convierte en unprivilegiado mirador del entorno.