Se trata de una de las Puertas de la Muralla de Segovia, conocida en 1122 como Puerta de Rodrigo Ordoñez.

A mediados del s. XIII adquiere la denominación actual por la cercana iglesia dedicada a Santiago, hoy desaparecida. 

Comunicaba la ciudad alta con el arrabal de San Marcos y desde allí hacia el Camino Real de Castilla.

Puede apreciarse la estructura defensiva y la interesante arquitectura con restos exteriores de elementos escultóricos y pintura. 

Cobijada en el arco se encuentra la imagen de la Virgen del Camino.

En su interior se encuentra la excelente Colección de Títeres de Francisco Peralta, considerado uno de los mejores marionetistas de España. La colección está formada por 38 piezas que representan personajes del romancero popular, de argumentos musicales, de la literatura clásica y de la narrativa infantil.

Este espacio dispone de librería especializada sobre la muralla, el mundo del títere y de la marioneta.